CartesianCovarianceKey.java

  1. /* Copyright 2002-2024 CS GROUP
  2.  * Licensed to CS GROUP (CS) under one or more
  3.  * contributor license agreements.  See the NOTICE file distributed with
  4.  * this work for additional information regarding copyright ownership.
  5.  * CS licenses this file to You under the Apache License, Version 2.0
  6.  * (the "License"); you may not use this file except in compliance with
  7.  * the License.  You may obtain a copy of the License at
  8.  *
  9.  *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10.  *
  11.  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12.  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13.  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14.  * See the License for the specific language governing permissions and
  15.  * limitations under the License.
  16.  */
  17. package org.orekit.files.ccsds.ndm.odm;

  19. import org.orekit.files.ccsds.definitions.Units;
  20. import org.orekit.files.ccsds.utils.ContextBinding;
  21. import org.orekit.files.ccsds.utils.lexical.ParseToken;
  22. import org.orekit.files.ccsds.utils.lexical.TokenType;


  25. /** Keys for {@link CartesianCovariance OPM/OMM/OCM Cartesian covariance} entries.
  26.  * @author Luc Maisonobe
  27.  * @since 11.0
  28.  */
  29. public enum CartesianCovarianceKey {

  31.     /** Comment entry. */
  32.     COMMENT((token, context, container) ->
  33.             token.getType() == TokenType.ENTRY ? container.addComment(token.getContentAsNormalizedString()) : true),

  35.     /** Epoch entry (only for OEM files). */
  36.     EPOCH((token, context, container) -> token.processAsDate(container::setEpoch, context)),

  38.     /** Coordinate system for covariance matrix. */
  39.     COV_REF_FRAME((token, context, container) -> token.processAsFrame(container::setReferenceFrame, context, true, true, true)),

  41.     /** Covariance matrix [1, 1] element. */
  42.     CX_X((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(0, 0, Units.KM2, context.getParsedUnitsBehavior(),
  43.                                                                            container::setCovarianceMatrixEntry)),

  45.     /** Covariance matrix [2, 1] element. */
  46.     CY_X((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(1, 0, Units.KM2, context.getParsedUnitsBehavior(),
  47.                                                                            container::setCovarianceMatrixEntry)),

  49.     /** Covariance matrix [2, 2] element. */
  50.     CY_Y((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(1, 1, Units.KM2, context.getParsedUnitsBehavior(),
  51.                                                                            container::setCovarianceMatrixEntry)),

  53.     /** Covariance matrix [3, 1] element. */
  54.     CZ_X((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(2, 0, Units.KM2, context.getParsedUnitsBehavior(),
  55.                                                                            container::setCovarianceMatrixEntry)),

  57.     /** Covariance matrix [3, 2] element. */
  58.     CZ_Y((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(2, 1, Units.KM2, context.getParsedUnitsBehavior(),
  59.                                                                            container::setCovarianceMatrixEntry)),

  61.     /** Covariance matrix [3, 3] element. */
  62.     CZ_Z((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(2, 2, Units.KM2, context.getParsedUnitsBehavior(),
  63.                                                                            container::setCovarianceMatrixEntry)),

  65.     /** Covariance matrix [4, 1] element. */
  66.     CX_DOT_X((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(3, 0, Units.KM2_PER_S, context.getParsedUnitsBehavior(),
  67.                                                                                container::setCovarianceMatrixEntry)),

  69.     /** Covariance matrix [4, 2] element. */
  70.     CX_DOT_Y((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(3, 1, Units.KM2_PER_S, context.getParsedUnitsBehavior(),
  71.                                                                                container::setCovarianceMatrixEntry)),

  73.     /** Covariance matrix [4, 3] element. */
  74.     CX_DOT_Z((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(3, 2, Units.KM2_PER_S, context.getParsedUnitsBehavior(),
  75.                                                                                container::setCovarianceMatrixEntry)),

  77.     /** Covariance matrix [4, 4] element. */
  78.     CX_DOT_X_DOT((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(3, 3, Units.KM2_PER_S2, context.getParsedUnitsBehavior(),
  79.                                                                                    container::setCovarianceMatrixEntry)),

  81.     /** Covariance matrix [5, 1] element. */
  82.     CY_DOT_X((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(4, 0, Units.KM2_PER_S, context.getParsedUnitsBehavior(),
  83.                                                                                container::setCovarianceMatrixEntry)),

  85.     /** Covariance matrix [5, 2] element. */
  86.     CY_DOT_Y((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(4, 1, Units.KM2_PER_S, context.getParsedUnitsBehavior(),
  87.                                                                                container::setCovarianceMatrixEntry)),

  89.     /** Covariance matrix [5, 3] element. */
  90.     CY_DOT_Z((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(4, 2, Units.KM2_PER_S, context.getParsedUnitsBehavior(),
  91.                                                                                container::setCovarianceMatrixEntry)),

  93.     /** Covariance matrix [5, 4] element. */
  94.     CY_DOT_X_DOT((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(4, 3, Units.KM2_PER_S2, context.getParsedUnitsBehavior(),
  95.                                                                                    container::setCovarianceMatrixEntry)),

  97.     /** Covariance matrix [5, 5] element. */
  98.     CY_DOT_Y_DOT((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(4, 4, Units.KM2_PER_S2, context.getParsedUnitsBehavior(),
  99.                                                                                    container::setCovarianceMatrixEntry)),

  101.     /** Covariance matrix [6, 1] element. */
  102.     CZ_DOT_X((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(5, 0, Units.KM2_PER_S, context.getParsedUnitsBehavior(),
  103.                                                                                container::setCovarianceMatrixEntry)),

  105.     /** Covariance matrix [6, 2] element. */
  106.     CZ_DOT_Y((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(5, 1, Units.KM2_PER_S, context.getParsedUnitsBehavior(),
  107.                                                                                container::setCovarianceMatrixEntry)),

  109.     /** Covariance matrix [6, 3] element. */
  110.     CZ_DOT_Z((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(5, 2, Units.KM2_PER_S, context.getParsedUnitsBehavior(),
  111.                                                                                container::setCovarianceMatrixEntry)),

  113.     /** Covariance matrix [6, 4] element. */
  114.     CZ_DOT_X_DOT((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(5, 3, Units.KM2_PER_S2, context.getParsedUnitsBehavior(),
  115.                                                                                    container::setCovarianceMatrixEntry)),

  117.     /** Covariance matrix [6, 5] element. */
  118.     CZ_DOT_Y_DOT((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(5, 4, Units.KM2_PER_S2, context.getParsedUnitsBehavior(),
  119.                                                                                    container::setCovarianceMatrixEntry)),

  121.     /** Covariance matrix [6, 6] element. */
  122.     CZ_DOT_Z_DOT((token, context, container) -> token.processAsDoublyIndexedDouble(5, 5, Units.KM2_PER_S2, context.getParsedUnitsBehavior(),
  123.                                                                                    container::setCovarianceMatrixEntry));

  125.     /** Processing method. */
  126.     private final transient TokenProcessor processor;

  128.     /** Simple constructor.
  129.      * @param processor processing method
  130.      */
  131.     CartesianCovarianceKey(final TokenProcessor processor) {
  132.         this.processor = processor;
  133.     }

  135.     /** Process one token.
  136.      * @param token token to process
  137.      * @param context context binding
  138.      * @param container container to fill
  139.      * @return true of token was accepted
  140.      */
  141.     public boolean process(final ParseToken token, final ContextBinding context, final CartesianCovariance container) {
  142.         return processor.process(token, context, container);
  143.     }

  145.     /** Interface for processing one token. */
  146.     interface TokenProcessor {
  147.         /** Process one token.
  148.          * @param token token to process
  149.          * @param context context binding
  150.          * @param container container to fill
  151.          * @return true of token was accepted
  152.          */
  153.         boolean process(ParseToken token, ContextBinding context, CartesianCovariance container);
  154.     }

  156. }
Created with JaCoCo 0.8.12.202403310830