GHIJjsPolynomials.java
/* Copyright 2002-2024 CS GROUP
* Licensed to CS GROUP (CS) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
* this work for additional information regarding copyright ownership.
* CS licenses this file to You under the Apache License, Version 2.0
* (the "License"); you may not use this file except in compliance with
* the License. You may obtain a copy of the License at
*
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
*
* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
* See the License for the specific language governing permissions and
* limitations under the License.
*/
package org.orekit.propagation.semianalytical.dsst.utilities;
/** Compute the G<sub>js</sub>, H<sub>js</sub>, I<sub>js</sub> and J<sub>js</sub>
* polynomials in the equinoctial elements h, k and the direction cosines α and β
* and their partial derivatives with respect to k, h, α and β.
* <p>
* The expressions used are equations 4.1-(10) from the Danielson paper.
* </p>
* @author Lucian Barbulescu
*/
public class GHIJjsPolynomials {
/** C<sub>j</sub>(k, h), S<sub>j</sub>(k, h) coefficient.
* (k, h) are the (x, y) component of the eccentricity vector in equinoctial elements
*/
private final CjSjCoefficient cjsjKH;
/** C<sub>j</sub>(α, β), S<sub>j</sub>(α, β) coefficient.
* (α, β) are the direction cosines
*/
private final CjSjCoefficient cjsjAB;
/** Create a set of G<sub>js</sub>, H<sub>js</sub>, I<sub>js</sub> and J<sub>js</sub> polynomials.
* @param k X component of the eccentricity vector
* @param h Y component of the eccentricity vector
* @param alpha direction cosine α
* @param beta direction cosine β
**/
public GHIJjsPolynomials(final double k, final double h,
final double alpha, final double beta) {
this.cjsjKH = new CjSjCoefficient(k, h);
this.cjsjAB = new CjSjCoefficient(alpha, beta);
}
/** Get the G<sub>js</sub> coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the G<sub>js</sub>
*/
public double getGjs(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getCj(s) + cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getSj(s);
}
/** Get the dG<sub>js</sub> / dk coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the dG<sub>js</sub> / dk
*/
public double getdGjsdk(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getDcjDk(j) * cjsjAB.getCj(s) + cjsjKH.getDsjDk(j) * cjsjAB.getSj(s);
}
/** Get the dG<sub>js</sub> / dh coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the dG<sub>js</sub> / dh
*/
public double getdGjsdh(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getDcjDh(j) * cjsjAB.getCj(s) + cjsjKH.getDsjDh(j) * cjsjAB.getSj(s);
}
/** Get the dG<sub>js</sub> / dα coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the dG<sub>js</sub> / dα
*/
public double getdGjsdAlpha(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDcjDk(s) + cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDsjDk(s);
}
/** Get the dG<sub>js</sub> / dβ coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the dG<sub>js</sub> / dβ
*/
public double getdGjsdBeta(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDcjDh(s) + cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDsjDh(s);
}
/** Get the H<sub>js</sub> coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the H<sub>js</sub>
*/
public double getHjs(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getSj(s) - cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getCj(s);
}
/** Get the dH<sub>js</sub> / dk coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the H<sub>js</sub> / dk
*/
public double getdHjsdk(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getDcjDk(j) * cjsjAB.getSj(s) - cjsjKH.getDsjDk(j) * cjsjAB.getCj(s);
}
/** Get the dH<sub>js</sub> / dh coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the H<sub>js</sub> / dh
*/
public double getdHjsdh(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getDcjDh(j) * cjsjAB.getSj(s) - cjsjKH.getDsjDh(j) * cjsjAB.getCj(s);
}
/** Get the dH<sub>js</sub> / dα coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the H<sub>js</sub> / dα
*/
public double getdHjsdAlpha(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDsjDk(s) - cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDcjDk(s);
}
/** Get the dH<sub>js</sub> / dβ coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the H<sub>js</sub> / dβ
*/
public double getdHjsdBeta(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDsjDh(s) - cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDcjDh(s);
}
/** Get the I<sub>js</sub> coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the I<sub>js</sub>
*/
public double getIjs(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getSj(s) + cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getCj(s);
}
/** Get the dI<sub>js</sub> / dk coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the I<sub>js</sub> / dk
*/
public double getdIjsdk(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getDcjDk(j) * cjsjAB.getSj(s) + cjsjKH.getDsjDk(j) * cjsjAB.getCj(s);
}
/** Get the dI<sub>js</sub> / dh coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the I<sub>js</sub> / dh
*/
public double getdIjsdh(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getDcjDh(j) * cjsjAB.getSj(s) + cjsjKH.getDsjDh(j) * cjsjAB.getCj(s);
}
/** Get the dI<sub>js</sub> / dα coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the I<sub>js</sub> / dα
*/
public double getdIjsdAlpha(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDsjDk(s) + cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDcjDk(s);
}
/** Get the dI<sub>js</sub> / dβ coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the I<sub>js</sub> / dβ
*/
public double getdIjsdBeta(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDsjDh(s) + cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDcjDh(s);
}
/** Get the J<sub>js</sub> coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the J<sub>js</sub>
*/
public double getJjs(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getCj(s) - cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getSj(s);
}
/** Get the dJ<sub>js</sub> / dk coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the J<sub>js</sub> / dk
*/
public double getdJjsdk(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getDcjDk(j) * cjsjAB.getCj(s) - cjsjKH.getDsjDk(j) * cjsjAB.getSj(s);
}
/** Get the dJ<sub>js</sub> / dh coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the J<sub>js</sub> / dh
*/
public double getdJjsdh(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getDcjDh(j) * cjsjAB.getCj(s) - cjsjKH.getDsjDh(j) * cjsjAB.getSj(s);
}
/** Get the dJ<sub>js</sub> / dα coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the J<sub>js</sub> / dα
*/
public double getdJjsdAlpha(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDcjDk(s) - cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDsjDk(s);
}
/** Get the dJ<sub>js</sub> / dβ coefficient.
* @param j j subscript
* @param s s subscript
* @return the J<sub>js</sub> / dβ
*/
public double getdJjsdBeta(final int j, final int s) {
return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDcjDh(s) - cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDsjDh(s);
}
}